한국교통안전공단 공고 제2026-002호

국토교통부의「2026년 자율주행 실증도시 추진방안」에 따라 원활한 사업수행을 위하여, 자율주행 기술개발 및 서비스 운영을 수행할「2026 자율주행 실증도시 조성사업」 참여 사업자를 다음과 같이 모집 공고합니다.

2026년 2월 6일

한국교통안전공단 이사장

「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」참여 사업자 모집 공고

1. 개   요

ㅇ 사 업 명 : 2026년 자율주행 실증도시 조성사업

ㅇ 모집기간 : 2026년 2월 6일* ~ 3월 13일 (36일간)

* 참여 사업자 설명회 실시 (정부세종컨벤션센터 국제회의장, 2월 6일 14시)

ㅇ 사업기간 : 협약일 ~ 2026. 12월 31일*

* 다만, 국토교통부의 ‘자율주행 실증도시’ 사업의 단계적 실증목표에 따라 협약 기간연장 및 내용 등이 변경될 수 있음

< 자율주행 실증도시 조성사업 개요 >

ㅇ (목표) E2E AI 기술개발을 위한 자율주행 실증도시 조성

ㅇ (규모) 자율주행기업 3개 이내, 200대 운행(기업역량에 따라 차등 분배)

ㅇ (기간/위치) ’26~ / 광주광역시 전역(실증구역 단계적 확대)

* 자율주행 개발기업은 출연 예산을 활용하여 K-자율주행 협력모델에서 선정된 각 사업자와 협약을 통하여 자율주행 실증도시 사업에 참여

ㅇ 지원예산

- (‘26년) 국비 최대 558억원 이내 지원(선정평가 결과에 따라 예산 차등지원)

□ 차량 구매/개조 : 최대 48,000백만원(국비 80% 매칭분)

* 자율주행 기술개발 전용차량 구매 및 개조 비용,
민간매칭의무 20% 포함 최대 60,000백만원

□ 데이터 수집, 가공 : 최대 2,000백만원(국비 100%)

* 주행 데이터 수집, 가공 및 학습용 데이터셋 구축

□ 안전운행 상용화 지원 : 최대 4,840백만원(국비 50% 매칭분)

* 무인 운행, 비상 운행 등 관제 모니터링,
민간매칭의무 50% 포함 최대 9,680백만원

□ 보험료 : 최대 960백만원(국비 80% 매칭분)

* 무인 자율주행자동차 전용 보험가입 지원,
민간매칭의무 20% 포함 최대 1,200백만원

2. 참여자격

ㅇ 국내에 본사 주소지를 두고 자율주행 관련 기술을 개발 중인 국내 법인

ㅇ 「자동차관리법」제27조제1항 단서에 따라 자율주행자동차 임시운행허가 실적이 있을 것

* 「임시운행 허가증의 자동차 사용자」와 공고에 참여한 「신청자」가 동일한 경우에 한하여 인정함

** 신청자격은 공고일 기준으로 적용하며, 세부 신청자격에 대한 요건은 “2026년 자율주행 실증도시 조성사업 참여 사업자 모집 안내서” (붙임) 참조

3. 평가방법

ㅇ (평가위원회) 전담기관은 자율주행 실증도시 평가위원회 구성·운영

* 평가위원이 참여 사업자와 이해관계가 있는 경우 평가위원회에서 제외

-  (서면평가) 학계, 공공기관, 연구기관, 민간전문가 등 7인 내외로 구성하여 평가의 객관성‧공정성 제고(위원 명단 등 정보 비공개)

-  (현장평가) 전담기관, 경찰공무원, 관련전문가 등 5인 내외로 구성하여 평가결과 확인

ㅇ (평가절차) 신청서류* 접수 → 평가위원회 구성 → 예비검토 → 서면평가 → 현장평가 → 종합검토 → 협약체결

* 참여 사업자가 단독인 경우에도 별도의 재공고 없이 평가 절차를 진행, 참여 사업자가 없거나 적격 사업자가 선정되지 않은 경우 재공고를 실시할 수 있음

** 세부 평가 일정 및 장소는 접수 마감 후 참여 신청한 사업자에 한하여 별도로 안내 예정

	예비검토					서면평가							현장평가
											⇨
	평가대상 확정		⇨		실증역량 (30점)			운영역량 (70점)					K-City 실차 주행평가
							+
	‣ 적격여부 ‣ 필수서류 제출여부				‣ 사업수행역량 - 임시운행허가수 - 누적주행거리			‣ E2E 개발계획 ‣ 기술역량 ‣ 추진체계					‣ 자율 주행능력 ‣ 고장 대응능력 ‣ 사고 예방능력

※ 예비검토 결과 서류보완이 필요한 경우, 전담기관은 참여 사업자에게 보완을 요청할 수 있으며, 참여 사업자는 3일 이내에 보완하여 제출하여야 함

➊  (서면평가) 자율주행 실증역량 및 E2E 개발계획 등 참여계획서를 토대로 서면ㆍ발표평가를 실시

* 평가위원별 평가점수의 최고점, 최저점을 제외하고, 산술평균(소숫점 다섯 번째 자리에서 반올림)하여 점수를 산출

➋ (현장평가) 자율주행 운행능력 및 실차 주행성능 등 확인

ㅇ (최종선정) 선정된 참여자 중 평가결과* 상위 3개 이내 참여자를 우선협상 대상자로 하고, 운영역량을 고려**하여 운영 차량을 차등 배분

* 서면평가 및 현장평가의 결과를 합산하여 평가

** 우선협상 대상자의 평가결과, 제작가능 대수, 민간 매칭 규모 등을 고려한 기술협상 실시

▸ 평가 과정에서 비위* 또는 부정행위** 사실이 확인될 경우 선정 제외(취소)

* 비리행위 : 법률 등 규정에 어긋난 행위(뇌물·금품수수 등)

** 부정행위 : 부도덕한 행위(담합, 청탁, 의도적 평가 방해 등)

4. 협상 및 선정

ㅇ (협상대상) 평가위원회에서 결정한 우선협상 대상자

ㅇ (협상내용) 공고 시 제시된 참여계획서, 발표자료, 답변내용, 본 사업 관련 세부 이행사항, 기타 사업을 위해 필요한 사항 등

- 전담기관은 우선협상 대상자와 대면 협상*을 통해 최종 협상(안) 도출

* 계약예규 “협상에 의한 계약 체결 기준” 준용

ㅇ (협상기간) 우선협상 대상자 선정 통보일로부터 15일(업무일 기준) 이내로 함

ㅇ 결정된 협상순위에 따라 우선협상 대상자 순으로 협상하며, 200대 차량 배정이 완료된 경우에 다른 협상 대상자와 협상 미실시

ㅇ 200대 차량 배정이 완료되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상 대상자와 협상 실시

ㅇ 모든 협상 대상자와 협상이 결렬될 경우에는 재공고 할 수 있음

5. 신청방법

ㅇ (접수기간) 2026년 2월 6일(금) ~ 3월 13일(금) 16:00까지(접수마감)

ㅇ  (제 출 처) 전담기관(한국교통안전공단 자동차안전연구원)

* 18247 경기도 화성시 송산면 삼존로 200 자동차안전연구원
자율주행실증처 (☎ 031-369-0472, 0467)

ㅇ  (제출방법) 아래 서류(원본 등)는 신청기간 내에 인편으로 제출
(마감 시간 이후 접수 불가하며 접수한 서류는 일체 반환되지 않음, 서류 제출 시 담당자 사전 연락 필수)

※ 제출 시 반드시 전담기관이 발행하는 접수증을 수령하여야 함

< 제출 서류 >

구분	서류 제출
제출내용	ㆍ공모 참여신청서 원본 1부(직인날인) ㆍ참여계획서 각 15부 ㆍ평가 발표 자료 각 15부 ㆍ사업자 등록증 또는 법인등기부등본 1부 ㆍ사용인감계 및 인감증명서 1부 ㆍ국세 및 지방세 완납증명서 1부 ㆍ현장평가 대상차량의 임시운행허가증 등 차대번호를 확인할 수 있는 서류 1부 ㆍ임시운행 허가실적을 확인 할 수 있는 서류* 각 1식 * 임시운행허가증, 허가증을 반납한 경우 승인 시 허가공문 등 ㆍ사업비 민간 매칭 확약서 1식 ㆍ참가서약서 1부 ㆍ보안서약서 1부 ㆍ개인정보처리동의서 1부 ㆍ모빌리티 규제샌드박스 기업 사전 수요 조사서 1부 ㆍ위임장 1부(해당하는 경우에 한함) ㆍ전자 파일(USB 저장) 1식

6. 유의사항

ㅇ 신청 및 제안 관련

- 본 사업은 「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」 참여 사업자의 전문 역량과 신속한 의사결정을 위해 컨소시엄 형태의 공동수급을 불허하며, 단독 법인 명의로 참여해야 합니다.

- 신청일 기준 국세·지방세 체납, 부도, 법정관리 또는 최근 결산 재무제표상 자본전액잠식 등 사업 수행의 안정성이 우려되는 기업은 참여가 제한됩니다.

ㅇ 서면평가 관련

- 평가는 제출된 참여계획서 및 제안설명을 기초로 하여 한국교통안전공단(이하 “전담기관”이라 한다)이 제안한 모든 요소에 부합되는가를 고려하여 종합적으로 평가하며, 평가결과에 대하여 참여 사업자는 이의제기 불가합니다.

- 원활한 서면평가 및 질의응답을 위해 참여 사업자별 발표를 진행하며, 발표는 20분 이내, 질의응답 30분 이내로 진행합니다.

- 발표내용에 대한 평가는 평가위원회에서 심사하고, 참여계획서에 기재되지 않은 사항은 평가하지 않습니다.

- 발표는 본 사업 책임자가 직접 발표하여야 하며, 불참 시 제출서류만으로 평가합니다.

* 발표 시 현장에서 재직증명서 및 신분증 실물 확인

- 발표내용이 참여계획서와 상이한 사항이 있는 경우 이를 별도로 명기하여야 하며, 명기하지 않을 경우 불이익이 있을 수 있습니다.

ㅇ 실차평가 관련

- 평가일정은 전담기관이 지정하며, 평가장소는 한국교통안전공단 자동차안전연구원 K-City(기상재현시설 및 이동구간 포함)로 합니다.

- 참여 사업자는 평가대상 자율주행자동차를 전담기관이 지정한 날까지 지정된 장소에 제공하여야 하며, 해당 자율주행자동차가 참여 사업자의 소유임을 증빙할 수 있는 자료를 제출하여야 합니다.

- 참여 사업자의 시험운전자는 평가를 위해 전담기관이 정한 위치에 탑승하여야 하며, 전담기관과 협의하여 2열에 평가자 등 최소 2인 이상이 탑승할 수 있도록 조치하여야 합니다.

- 참여 사업자는 평가 대상 자율주행자동차 제공 전 자율주행자동차 및 자율주행시스템의 모든 점검을 완료하여야 하며, 평가 시작 후 점검 부족이나 문제 발생으로 인한 불이익에 대해서는 이의를 제기할 수 없습니다.

- 참여 사업자는 실차평가의 평가기준 및 별첨(실차평가 조건, 기준 및 방법)을 확인하여 평가가 원활하게 진행될 수 있도록 사전에 준비하여야 하며, 평가 당일에 준비 부족으로 인하여 이의를 제기할 수 없습니다.

- 참여 사업자는 평가의 원활한 수행을 위해 전담기관이 요구하는 평가장비를 자율주행자동차에 설치할 수 있도록 기술지원을 제공하여야 하며, 평가장비의 정상적인 설치 불가로 인해 발생되는 불이익은 참여 사업자가 부담하여야 합니다.

- 참여 사업자는 평가의 원활한 수행을 위해 전담기관이 요구하는 사전 준비사항(비상정지버튼* 설치, 목적지 변경 또는 경유지 추가 기능 등)에 대해 기술지원을 제공하여야 합니다.

* 차로 이탈이나 사고 등을 방지하기 위해 차량 내부에 설치한 긴급 제동 버튼

- 참여 사업자가 제공한 자율주행자동차는 K-City(기상재현시설 및 이동구간 포함)의 모든 평가 구간에서 시스템우선모드로 주행이 가능하여야 하며, 평가결과에 영향을 주는 어떠한 별도의 표시, 표지판, 기타장치 등을 설치할 수 없습니다.

- 전담기관은 평가 당일의 기상조건(온도, 가시거리, 강수량 등)에 따라 시험실시 여부를 참여 사업자와 협의하여 정합니다.

- 참여 사업자는 평가가 시작되고 난 후, 전담기관과 협의하여 정해진 사항 이외의 자율주행시스템의 장치와 기능을 변경할 수 없습니다. 다만, 평가 진행 중 기술적인 문제로 평가를 계속하기에 곤란한 경우 전담기관의 판단에 의해 변경하도록 할 수 있습니다.

- 참여 사업자는 평가가 시작된 후에는 평가의 중단이나 연기를 요청할 수 없습니다.

- 참여 사업자는 평가 중 자율주행자동차 및 자율주행시스템의 장치 및 기능상 문제로 발생한 충돌 피해에 대하여 보상할 책임이 있습니다.

- 실차 평가는 기상상황, 평가 준비(사전 주행, 평가장비 설치 및 교정 등) 및 항목별 평가 진행에 따라 참여 사업자별 2일 이상 소요될 수 있으며, 이를 위해 사전에 충분한 준비를 하시고 평가에 임하시기 바랍니다.

ㅇ 연차 평가 관련

- 선정된 참여 사업자는 연차 종료 전 전담기관이 실시하는 성과평가를 의무적으로 참여하여야 합니다.

- 전담기관이 참여 사업자의 기술 역량에 따라 개발 성과, 연차 평가의 시기, 방법 및 절차 등은 참여 사업자와 전담기관이 협의하여 정하여 시행합니다.

- 연차 평가결과에 따라, 참여 사업자가 제출한 성과목표의 목표달성 여부를 평가합니다. 성과목표는 기술협상 과정에서 변경될 수 있습니다.

- 평가결과가 현저하게 미흡한 경우, 평가위원회 심의를 통해 정부지원금의 환수 등 조치가 수반될 수 있습니다. 그에 따른 세부사항은 협약서에서 정합니다.

ㅇ 책임 및 권리 관계

- 공고문의 내용에 대해 이견이 있는 경우, 관련 법령 및 공공의 이익을 우선하여 상호 협의하되, 합의가 어려운 경우 전담기관의 해석을 따르는 것을 원칙으로 합니다.

- 선정된 참여 사업자의 제안 내용은 협약서와 동일한 효력을 가집니다. 다만, 사업의 안정적 추진을 위해 협약서의 명시적 규정을 우선 적용하며 참여계획서는 협약의 일부로 간주합니다.

- 사업 수행 중 발생하는 사고 및 제3자의 권리(지식재산권 등) 침해에 대해서는 선정된 각 사업자가 관리 주체로서의 책임을 다해야 하며, 사고 예방 및 신속한 구제를 위한 대책을 수립하고 이행해야 합니다.

- 정책 변화나 법령 개정 등 불가피한 사유로 사업이 변경·취소될 수 있으며, 선정된 참여 사업자는 이에 따른 손해배상을 청구할 수 없습니다.

- 전담기관은 공지된 절차에 따라 객관적이고 투명하게 평가를 진행하며, 참여 사업자는 공정한 경쟁을 위해 평가 결과 및 선정 방식에 대해 이의를 제기할 수 없습니다.

- 선정된 사업자는 참여계획서에 따라 신의성실하게 수행하여야 하며, 연차 평가결과에 따라 협약 연장 여부 등을 전담기관과 협의하여 정할 수 있습니다.

ㅇ 행정사항

- 모든 서류는 공고일 기준으로 작성하며, 서류 제출 시 접수 마감 시간 내에 제출하여야 하며, 제출서류를 확인받은 후 접수증을 수령해야 합니다.

- 제출서류 중 위·변조 또는 허위 사실이 발견될 경우, 선정 취소 및 향후 사업 참여 제한 등 엄중한 조치가 취해질 수 있습니다.

- 신청서 작성 및 제출에 소요되는 모든 비용은 참여 사업자가 부담하며, 접수된 서류는 반환하지 않습니다.

- 본 공고와 관련하여 규제특례를 통해 실증사업을 추진해야 하는 참여 사업자는 모빌리티 규제샌드박스를 통해 특례 사업계획서를 공모 종료일에 맞추어 제출해야만 하며, 신청만으로 특례가 부여된 것은 아니며, 최종 사업자로 선정되지 않을 시 신청한 특례는 자동 철회됨을 알려드립니다.

- 공고 내용의 미숙지 또는 기재 착오로 인한 불이익이 발생하지 않도록 주의하여야 하며, 참여계획서와 발표자료는 각각 1권으로 제책하여 제출해야 합니다.

※ 기타 자세한 사항은 전담기관(031-369-0472, 0467)에
문의하여 주시기 바랍니다.

붙임 1		2026년 자율주행 실증도시 조성사업 참여 사업자 모집 안내서

2026년 자율주행 실증도시 조성사업
참여 사업자 모집 안내서

2026. 2.

Ⅰ. 사업안내

1. 사업 개요

가. 사 업 명 : 2026년 자율주행 실증도시 조성사업

나. 사업기간 : 착수일로부터 ‘26. 12. 31까지*

* 다만, 국토교통부의 ‘자율주행 실증도시’ 사업의 단계적 실증목표에 따라 협약 기간 및 내용 등이 변경될 수 있음

다. 사업목표 : E2E AI 기반 레벨4 무인 자율주행 기술개발

2. 지원대상 및 규모

가. 지원대상 : 대규모 실증이 가능한 국내 자율주행기업

나. 선정규모 : 3개 기업 이내, 200대 제작･운행(기업역량에 따라 차등 분배)

다. 지원내용 : (’26년) 최대 558억원 이내
(국비, 선정평가 결과에 따라 차등 지원)

□ 차량 구매/개조 : 최대 48,000백만원(국비 80% 매칭분)

* 자율주행 기술개발 전용차량 구매 및 개조 비용,
민간매칭의무 20% 포함 최대 60,000백만원

□ 데이터 수집, 가공 : 최대 2,000백만원(국비 100%)

* 주행 데이터 수집, 가공 및 학습용 데이터셋 구축

□ 안전운행 상용화 지원 : 최대 4,840백만원(국비 50% 매칭분)

* 무인 운행, 비상 운행 등 관제 모니터링,
민간매칭의무 50% 포함 최대 9,680백만원

□ 보험료 : 최대 960백만원(국비 80% 매칭분)

* 무인 자율주행자동차 전용 보험가입 지원,
민간매칭의무 20% 포함 최대 1,200백만원

※ 선정된 실증 참여 사업자는 “K-자율주행 협력 모델 참여 사업자 공모”에서 선정된 각 분야별 사업자를 활용하여 실증사업에 참여하여야 함

◈ (자동차제작사) 무인 자율주행 기술개발을 위해 최적화된 개발전용 차량을 실증에 참여하는 자율주행 개발기업에 제공하고, 자율주행시스템(HW/SW) 탑재가 가능토록 개방형 데이터 인터페이스 제공

◈ (보험사) 고난도 기술 실증을 촉진하기 위해 기업부담 없는 전용 보험상품 개발, 자율차 사고 시 긴급출동 등 지원

◈ (운송플랫폼사) 자율주행 서비스 상용화 검증을 위해 운송중개, 제3자 관제, 모니터링 등 지원

K-자율주행 협력모델 참여 사업자 구성

단계별 사업자 선정 공모 구성(안)

마. 실증지역 : 광주광역시 전역(실증구역 단계적 확대)

광주광역시

	‣ 1차(‘26년) - 광산구, 북구, 서구 일부 * 도농복합지역 우선 시행 ‣ 2차(‘27년, 예정) - 남구, 동구, 서구 전역 * 대학병원 등 주요 목적지 포함 구시가지 포함 도시단위 실증

※ 단계별 실증구역은 국가 예산 및 제반여건 등에 따라 변경될 수 있음

Ⅱ. 사업 수행 내용

1. 기술개발 및 실증 사업계획 수립

ㅇ 참여 사업자는 E2E AI 기술개발을 목표로 해당 사업을 성실히 수행하여야 함

- 참여 사업자는 자율주행자동차 기술 구현(무인차 운영을 포함)을 위하여 단계적 운영 목표를 수립하고, 기술개발 로드맵을 제시하여야 함

2. 전용차량 구매 및 개조

ㅇ 참여 사업자는 "K-자율주행 협력모델"에서 선정된 자동차제작사가 공급하는 전용차량을 활용하거나 개조하여 자율주행자동차로 개발하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 협약서에서 정한 자율주행자동차 대수만큼 개발을 완료하여야 하고, 이를 위한 인력, 장비 등 충분히 준비하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 기술개발 및 실증 사업계획 수립에 맞춰 자율주행 시스템(HW/SW) 탑재하여야 함

- 참여 사업자는 보유 기술역량 및 ODD를 고려하여 라이다 등 추가 센서를 장착할 수 있음

ㅇ 참여 사업자는 운영하려는 자율주행자동차를 ｢자동차관리법｣ 제27조에 따라 자율주행자동차 임시운행허가를 취득하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 기업역량에 맞춰 자율주행기술을 적용하여야 하며, 필요한 경우 원격지원 또는 제어가 가능한 자체 관제시스템을 구축하여 운영할 수 있음

3. 실증데이터 수집 및 가공

ㅇ 참여 사업자는 자율주행 실증 과정에서 발생하는 차량 내·외부 데이터를 수집하고 관리할 수 있는 체계를 구축하여야 함

- 참여 사업자는 자율주행자동차에 장착된 카메라, 라이다, 레이더 등 인지 센서의 원본 데이터와 차량 제어 데이터 등 학습용 데이터 가공에 필요한 데이터를 시간 동기화하여 수집하여야 함

- 데이터는 일반 주행 상황과 위험상황, 엣지 케이스(edge case)등을 구분할 수 있도록 시스템을 구성하여야 함

- 대용량 데이터의 안정적인 저장을 위해 자율주행자동차에 데이터 저장장치를 탑재하고 데이터 고속 전송 및 추출 환경*을 구성하여야 함

* 학습 효율 개선에 따라 엣지 케이스 중심의 온라인 전송으로 단계적 전환

- 수집된 영상 데이터에 개인정보가 포함되는 경우 ｢개인정보보호법｣ 및 관련 가이드라인을 적용하여야 함. 다만, ｢자율주행자동차법｣ 또는 규제특례 등으로 원본영상 활용이 가능한 경우 특례조건에 따라 처리할 수 있음

ㅇ 참여 사업자는 자율주행 알고리즘 고도화 및 기술개발 지원을 위해 수집 데이터를 표준 규격으로 가공하여야 하며, 검증용 원본 데이터 일부와 학습용 데이터셋 일체를 전담기관에 제출하여야 함

- 참여 사업자는 전담기관과 데이터 표준화 협의를 진행하여야 하며, 상호 합의를 통해 최적의 표준화 방안, 데이터 제출 의무 용량, 제출시기 등을 결정하여야 함

- 표준화 데이터는 E2E 기반 학습용 데이터셋을 고려하여 구성하여야 하며, 원본 데이터와 가공된 학습용 데이터셋을 체계적으로 관리할 수 있도록 데이터베이스화하여야 함

4. 실증 및 안전관리

ㅇ 참여 사업자는 운송 중개 서비스를 위해 API 연동을 위한 기술을 지원하여야 하며 안전한 운행에 필요한 조치를 수행하여야 함

- 참여 사업자는 ‘K-자율주행 협력모델’에서 선정한 운송 중개 서비스를 활용하여 자율주행 전용차량의 호출·배차, 실시간 교통·환경 정보를 반영한 최적·회피 경로, 승하차지점 등 서비스하여야 함

- 참여 사업자는 자율주행자동차를 안전하게 운영하기 위하여 인력과 자원을 충분히 확보하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 자율주행 전용차량의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 비상 상황 발생 시 즉각 대응할 수 있는 자체 기술 관제시스템을 운영하여야 함

- 자체 기술 관제시스템은 운행 중인 자율주행자동차를 구분하여 차량 위치, 시스템 작동상태, 속도 및 조향각, 종･횡방향 감가속도, 전원공급장치의 상태, 자율주행시스템 고장여부, 무선통신 상태와 운행 영상(차량 주변 360°)의 확인이 가능하여야 함

- 자체 기술 관제시스템은 자율주행자동차와 연결된 양방향 통화 장치와 비상정지장치를 갖춰야 하며, 정전 등 전원의 차단에 대비한 비상전원공급장치(UPS 등)를 갖춰야 함

- 자체 기술 관제시스템에 원격지원 기능을 설치하는 경우 자율주행시스템의 요청에 대응하여 상황판단, 운행경로 조정 등 운행을 지원하기 위한 장치를 갖춰야 함

- 자체 기술 관제시스템에 원격제어 기능을 설치하는 경우 자율주행자동차에 가･감속, 제동 등 운전 조작 신호를 전달하는 기능을 갖추고, 관제시스템을 운영하는 사람의 의도적인 행위가 있는 경우에만 원격제어가 가능하도록 기능을 구현하여야 함

- 자체 기술 관제시스템에서 원격지원 또는 원격제어 기능을 활성화하는 경우 활성화 시작 전 30초부터 종료 후 30초까지 운행 영상, 차량 속도, 조향각, 종･횡방향 감가속도, 전원공급장치의 상태, 자율주행시스템 고장여부, 무선통신 상태, 송수신 메시지 등 저장하여야 함

- 원격지원 또는 원격제어 기능의 활성화 상태에서 무선통신이 단절되거나 설계된 지연시간을 초과하는 경우 자율주행자동차는 위험최소화운행에 진입하거나 안전하게 정지하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 자율주행 차량 및 시스템이 원활한 서비스가 될 수 있도록 정기적으로 유지관리를 하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 자율주행자동차의 안전한 운행관리를 위해 협약 후 안전관리책임자를 지정하여야 함

- 참여 사업자는 자율주행자동차의 사고, 고장 등 이상상황 발생 에 대비하여 비상대응절차를 수립하고 안전관리책임자로 하여금 비상대응절차에 따라 조치가 가능하도록 하여야 함

5. 기타 사항

ㅇ 참여 사업자는 ‘K-자율주행 협력모델’에서 선정한 자율주행 전용 보험상품에 가입하여야 함

- 참여 사업자는 가입된 보험의 보장내용, 한도 변경시 전담기관에 통보하여야 함

ㅇ 참여 사업자는 자율주행자동차 사고 시 신속하게 신고하고, 피해자에 자동차 보험으로 선지급하여 원활한 사고처리가 되도록 해야 함

Ⅲ. 평가 방법 및 기준

1. 평가방법

□ (평가위원회) 전담기관은 자율주행 실증도시 평가위원회 구성·운영

* 평가위원이 참여 사업자와 이해관계가 있는 경우 평가위원회에서 제외

ㅇ  (서면평가) 학계, 공공기관, 연구기관, 민간전문가 등 7인 내외로 구성하여 평가의 객관성‧공정성 제고(위원 명단 등 정보 비공개)

ㅇ  (현장평가) 전담기관, 경찰공무원, 관련전문가 등 5인 내외로 구성하여 평가결과 확인

□ (평가절차) 신청서류* 접수 → 평가위원회 구성 → 예비검토 → 서면평가 → 현장평가 → 종합검토 → 협약체결

* 참여 사업자가 단독인 경우에도 별도의 재공고 없이 평가 절차를 진행, 참여 사업자가 없거나 적격 사업자가 선정되지 않은 경우 재공고를 실시

** 세부 평가 일정 및 장소는 접수 마감 후 참여 신청한 사업자에 한하여 별도로 안내 예정

	예비검토					서면평가							현장평가
											⇨
	평가대상 확정		⇨		실증역량 (30점)			운영역량 (70점)					K-City 실차 주행평가
							+
	‣ 적격여부 ‣ 필수서류 제출여부				‣ 사업수행역량 - 임시운행허가수 - 누적주행거리			‣ E2E 개발계획 ‣ 기술역량 ‣ 추진체계					‣ 자율 주행능력 ‣ 고장 대응능력 ‣ 사고 예방능력

※ 예비검토 결과 서류보완이 필요한 경우, 전담기관은 참여 사업자에게 보완을 요청할 수 있으며, 참여 사업자는 3일 이내에 보완하여 제출하여야 함

➊  (서면평가) 자율주행 실증역량 및 E2E 개발계획 등 참여계획서를 토대로 서면ㆍ발표평가를 실시

* 평가위원별 평가점수의 최고점, 최저점을 제외하고, 산술평균(소숫점 다섯 번째 자리에서 반올림)하여 점수를 산출

➋ (현장평가) 자율주행 운행능력 및 실차 주행성능 등 확인

□ (최종선정) 선정된 참여자 중 평가결과* 상위 3개 이내 참여자를 우선협상 대상자로 하고, 운영역량을 고려**하여 운영 차량을 차등 배분

* 서면평가 및 현장평가의 결과를 합산하여 평가

** 우선협상자의 평가결과, 제작가능 대수, 민간 매칭 규모 등을 고려한 기술협상 실시

▸ 평가 과정에서 비위* 또는 부정행위** 사실이 확인될 경우 선정 제외(취소)

* 비리행위 : 법률 등 규정에 어긋난 행위(뇌물·금품수수 등)

** 부정행위 : 부도덕한 행위(담합, 청탁, 의도적 평가 방해 등)

2. 평가기준

□ 서면평가

* 서면평가에 제출된 서류는 공고일 기준으로 적용

구분

평가항목

배점

세부 평가항목

정량평가

(30)

임시운행

실적

15

• 임시운행허가 대수

10대 이하	11~20대	21~30대	31대 이상
6점	9점	12점	15점

누적

주행거리

15

• 자율주행모드로 운행한 누적 주행거리

10만 km 미만	10만km 이상 ~20만 km 미만	20만km 이상 ~30만 km 미만	30만km 이상 ~40만 km 미만	40만 km 이상
3점	6점	9점	12점	15점

※ 자동차관리법 제27조제5항에 따라 국토교통부에 보고한 실적에 한함

정성

평가

(70)

추진체계

적정성

20

• 기술개발 현황 대비 사업 추진체계 및 최종 목표의 구체성 (10점)

• 단계별 사업 내용 및 기술개발 로드맵의 적절성(5점)

• 재원조달, 투자계획, 인력 운영계획의 구체성(5점)

E2E

기술개발 가능성

20

• E2E 개발 현황 및 향후 추진계획의 적절성(10점)

• 데이터 수집, 가공･관리 체계 및 데이터 활용 역량(10점)

자율주행

기술능력

30

• 국내 자율주행 기술개발 이력, 자율주행자동차 시범운행지구 등 실증 경험 및 성과 (10점)

• 자율주행자동차 안전성 확보 전략의 적절성(10점)

• 비상시 대응 전략 및 인력, 장비 등의 운영방안의 적절성(원격 지원 및 원격 제어를 포함)(10점)

총점

100

정성 평가는 기준표를 참조하여 5개 등급(A, B, C, D, E)으로 구분하여 평가하며, 항목별 배점에 따라 등급점수를 부여하고, 항목평가를 위한 자료 미제출시는 0점으로 처리함

등급	A	B	C	D	E	자료미제출시
비율(%)	100	80	60	40	20	0

□ 현장평가

구분

평가항목

배점

세부 평가항목

자율주행 능력

(60)

구역형 이동능력 평가

30

• [평가 내용] K-City 내 임의의 목표지점을 선정한 후 운전자 개입 없이 지점 간 이동* 가능 여부 확인

* 주행 중 경로상에 배치된 장애물에 대한 회피 및 목적지 변경에 따른 경로 재설정 평가 등 포함

• [평가 기준] 지점 간 이동 성공 횟수

3회 미만	3~4회	5~6회	7~8회	9~10회
0점	15점	20점	25점	30점

※ 충돌 등 사고 발생 시 1회 당 5점 감점

※ 이동 중 교통규칙을 위반하는 경우는 1회 당 2점 감점

골목길 주행능력 평가

20

• [평가 내용] K-City 내 골목길 시험로에서 운전자 개입 없이 시작부터 종료 지점까지 정해진 경로(주차 포함) 주행능력 확인

• [평가 기준] 시작부터 종료 지점까지 주행 소요시간

250초 초과	191초~250초	161초~190초	130초 ~ 160초	130초 미만
4점	8점	12점	16점	20점

※ 충돌 등 사고 발생 시 1회 당 4점 감점

※ 주행 중 주차를 생략하는 경우는 4점 감점

※ 350초 이내 종료지점에 들어오지 못하는 경우 0점 처리

고장상황

대응능력

평가

10

• [평가 내용] K-City 내 임의 구간을 주행하는 상황에서 고장* 발생 시 대응능력 평가

* 참여 사업자는 주행 중인 상황에서 고장모의(센서 또는 주요 장치 전원차단 등)가 가능하도록 방법을 사전에 마련

• [평가 기준] 운전자 개입 없이 위험을 최소화하도록 하기 위한 대응 전략 수행

고장 상태에서 시‧청각* 경고 유지	비상점멸 표시등 점등 및 유지	추가 MRM 전략 수행	MRC 상태 유지
3점	3점	2점	2점

* 시‧촉각 경고 조합도 허용, 고장을 주입 후 정상주행을 지속하는 경우 MRM 전략 수행 및 MRC 상태를 유지한 것으로 본다.

사고예방 능력

(40)

충돌 방지

(위험 회피) 능력 평가

40

• [평가 내용] 다양한 상황 시나리오 7종* 수행

* 차대차 직선 교차(6점), 차대자전거 직선 교차(6점), 차대보행자 교차로 횡단(6점), 차대이륜차 교차로 횡단(6점), 차대이륜차 감속(6점), 차대어린이보행자 횡단(5점), 차로변경 후 정지 장애물(5점)

• [평가 기준] 충돌이 발생하지 않고 평가가 종료된 경우 각 시나리오별 배점 기준에 따른 점수 부여

※ 충돌 발생 시 해당 시나리오는 0점 처리

총점

100

※ 실차평가와 관련된 일반조건, 기준 및 방법은 별첨 참조

Ⅴ. 제출서류 및 양식

양식 1		2026년 자율주행 실증도시 조성사업 공모 신청서

공 모 신 청 서

신청인

ㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇ(기업명)

주소 :

사업자등록번호 :

책임자

ㅇㅇㅇ

담당자

ㅇㅇㅇ (☎000-000-0000, email: ooo@ooo.ooo)

신청
사업

사업명

2026년 자율주행 실증도시 조성사업

차량희망대수

ㅇㅇㅇ대 (실증도시에서 운영할 자율주행 차량 희망 대수 수량)

첨부
서류

1. 참여계획서 각 15부

2. 평가 발표 자료 각 15부

3. 사업자 등록증 또는 법인등기부등본 1부

4. 사용인감계 및 인감증명서 1부

5. 국세 및 지방세 완납증명서 1부

6. 현장평가 대상차량의 임시운행허가증 등 차대번호를 확인할 수 있는 서류 1부

7. 임시운행 허가실적을 확인 할 수 있는 서류* 각 1식

* 임시운행허가증, 허가증을 반납한 경우 승인 시 허가공문 등

8. 사업비 민간 매칭 확약서 1식

9. 참가서약서 1부

10. 보안서약서 1부

11. 개인정보처리동의서 1부

12. 모빌리티 규제샌드박스 기업 사전 수요 조사서 1부

13. 위임장 1부(해당하는 경우에 한함)

14. 전자 파일(USB 저장) 1식

위와 같이 자율주행 실증도시 조성사업 공모에 신청합니다.

2026년   월   일

직인

(기 업 명)  (대표자명 ㅇㅇㅇ)

한국교통안전공단 이사장 귀하

공모신청용

자율주행 실증도시 조성사업 사업계획서(안)

2026. 2.

기 업 명

2026년 자율주행 실증도시 조성사업 요약서

※ 4쪽 이내로 작성

기업명

사업자등록번호

사업명칭

2026년 자율주행 실증도시 조성사업

신청희망대수

▪○○○대

자율주행 임시운행허가 현황

(참여계획서 요약)

사업 추진체계 및 개요

(참여계획서 요약)

E2E

기술개발

가능성

(참여계획서 요약)

자율주행 기술능력

(참여계획서 요약)

성과목표 및 기대효과

▪성과목표

▪기대효과

담당자

▪직급  성명 (사무실 전화번호, abc@korea.kr)

▪직급  성명 (사무실 전화번호, ghi@korea.kr)

						목 차

Ⅰ. ㅇㅇㅇㅇ	1

1. ㅇㅇㅇㅇ	0

2. ㅇㅇㅇㅇ	00

=.

[별첨]

1. ㅇㅇㅇㅇ	00

	작 성 방 법
◈ 작성방법을 반드시 숙지하고 작성 필요 ㅇ (형식) 참여계획서는 작성양식을 참조하여 작성 - 참여계획서는 표지, 참여신청서(사본), 요약서(4쪽 이내), 목차, 본문(40쪽 이내) 및 참고자료(분량제한 없음), 증빙자료 순으로 구성 - 참여계획서는 하나의 책자로 구성하며, A4 세로 양면 인쇄하여 좌편철 제책 ㅇ (요약서) 주요 평가항목과 지표에 맞게 본 계획서의 내용을 발췌하여 총 4쪽 이내로 작성 ㅇ (본문) 본문은 A4 40쪽 이내로 제한하며, 참고·증빙자료를 첨부하되, 순서에 따라 별첨 - 본문 구성은 여건 등에 따라 달리 가능 - 참고자료 및 증빙자료는 핵심사항 위주로 첨부하고, 위치를 본문에 표시 - 편집 용지(A4) 여백은 왼쪽·오른쪽 각 20㎜, 위쪽·아래쪽·머리말·꼬리말 각 10㎜로 설정 - 글자 서체/크기는 본문 휴먼명조/12포인트 기준 줄 간격 160% - 작성양식의 이탤릭체(파란색)는 작성요령 또는 예시이므로 작성 시 삭제 - 전체 사업계획도를 첨부할 경우 A3 크기로 작성·첨부하며, A4 크기에 맞게 접어서 제출 - 해당 사업을 이해할 수 있는 사진과 도면을 활용하되, 해당 내용과 무관한 해외사례 및 사진 활용 금지 ㅇ (발표자료) PPT 20쪽 이내로 작성

참여계획서 목차 구성(예시)

1. 신청기관 일반현황

1-1. 기업 개요 및 주요 연혁

1-2. 조직 체계 및 전담 인력 현황

1-3. 임시운행허가 현황 (대수, 누적 주행 거리 등)

2. 사업 추진체계 및 개요

2-1. 사업의 필요성 및 기술개발 현황

2-2. 사업 추진체계 및 최종 목표

2-3. 단계별 사업 내용 및 기술개발 로드맵

2-4. 재원조달 및 투자계획

2-5. 기술개발 인력 운영계획

3. E2E(End-to-End) 기술개발 가능성

3-1. E2E 개발 현황 및 향후 추진계획

3-2. 실증 데이터 수집 및 가공 관리체계 방안

3-3. 데이터 공유ㆍ활용 및 확산 방안

4. 자율주행 기술능력

4-1. 자율주행 국내 기술개발 이력

4-2. 자율주행자동차 시범운행지구 등 실증 경험 및 성과

4-3. 자율주행자동차 안전성 확보 전략

4-4. 비상 시 대응을 위한 전략 및 인력, 장비 등 운영방안

5. 성과목표 및 기대효과

5-1. 성과목표

5-2. 기대효과

목차별 작성요령(예시)

1. 신청기관 일반현황

1-1 기업 개요 및 주요 연혁

□ 기업명 : 자율주행 기술개발업체 기업명

□ 대표자 : 대표이사 ○○○

□ 설립일 : 2000년 01월 01일

□ 소재지 : 서울특별시 OO구 (본사) / 경기도 OO시 (R&D 센터)

□ 주요기술 : Full End-to-End 자율주행 아키텍처, 실시간 원격 관제(Tele-op)

□ 임직원수 : 총 000명 (연구인력 000명, 박사급 000명 포함)

□ 누적투자금액 : ○○○○원

□ ○○○○ : ○○○○

□ 주요 연혁

- 2000.01.01 : 기업 설립

- 2000.00.00 : 기업부설연구소 설립

- 2000.00.00 : 자율주행자동차 임시운행 허가 취득(제OOOO-OOO호)

- 2000.00.00 : 자율주행자동차 시범운행지구(서울) 운행권 취득

- 2000.00.00 : 무인 자율주행 실증

- 2000.00.00 : Hybrid Rule-based에서 Modular E2E 기술로 전환

- 2000.00.00 : ○○○

1-2 조직 체계 및 전담 인력 현황

□ (작성 가이드)

- 참여 사업자의 조직체계 기술(해외 사무소 및 인력 포함), 참여 사업자의 조직도, 부서명과 부서별 주요 역할 등 기술

- 신청 기업의 전체 인적 자원 역량과 본 실증 사업에 투입될 국내 및 해외 인력의 구체적인 계획을 기술(연구, 운영, 관리 등)

□ (자유롭게 작성)

-

·

1-3. 임시운행허가 현황 (대수, 누적 주행 거리 등)

□ (작성 가이드) 아래의 양식을 참고하여 작성을 하거나 별도의 증빙자료로 제출, 별첨 시 “별도 첨부” 명시

- 자동차관리법제27조제1항에 따라 승인받은 허가실적을 아래표에 맞춰 기술

구분	임시운행허가증 번호	허가기간	증빙자료(별첨)	비 고
1	제○○○○-○○○○호	20xx.00.~20xx.00.	임시운행허가증*	반납
2	제○○○○-○○○○호	20xx.00.~20xx.00.	임시운행허가증
3	제○○○○-○○○○호	20xx.00.~20xx.00.	임시운행허가증
...	...	...	...
합 계		○○ 대

* 임시운행허가가 만료되거나 반납한 경우, 국토교통부로부터 승인받은 공문을 첨부할 것

- 아래 표에 따라 국토교통부에 보고한 공식 자료(자동차관리법 시행규칙 제26조의4제2항제2호에 따른 자율주행자동차 운행정보 보고자료)를 기준으로 기술

임시운행허가증 번호	자율주행모드 주행거리(총 누적)	자율주행모드 주행거리 (반기별)	증빙자료(별첨)	비 고
제○○○○-○○○호	○○○,○○○km	○○○,○○○km	20xx년 상반기
		○○○,○○○km	20xx년 하반기
		○○○,○○○km	20xx년 상반기
		...	...
제○○○○-○○○호	○○○,○○○km	○○○,○○○km	20xx년 상반기
		○○○,○○○km	20xx년 하반기
		○○○,○○○km	20xx년 상반기
		...	...
...		...	...
합 계	○○○,○○○km	○○○,○○○km

2. 사업 추진체계 및 개요

2-1. 사업의 필요성 및 기술개발 현황

□ (작성 가이드) 자율주행 실증도시 조성의 참여하기 위한 기업의 필요성 및 참여 사업자가 보유한 기술개발 현황을 기술

□ (자유롭게 작성)

-

·

2-2. 사업 추진체계 및 최종 목표

□ (작성 가이드) 본 사업을 성공적으로 수행하기 위한 참여 사업자의 추진체계 및 최종 목표를 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

2-3. 단계별 사업 내용 및 기술개발 로드맵

□ (작성 가이드) 참여 사업자의 최종 목표 달성을 위한 단계별 사업 추진 방향과 이를 달성하기 위한 수행 일정 등을 포함한 기술개발 로드맵을 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

2-4. 재원조달 및 투자계획

□ (작성 가이드) 신청 희망대수 대비 공고된 예산 항목별 국비 지원 한도 및 민간 매칭 비율을 준수하여 총 사업비를 편성ㆍ제시하고, 그 금액에 따른 사업비 조달방안을 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

- (사업 항목별 최대 배정 예산)

항목	총 사업비(단위:백만원)	국비(A)	민간 매칭(B)	국비 비율	비고
차량 구매 및 개조	60,000	48,000	12,000	80%
데이터 수집/가공	2,000	2,000	-	100%	국비 전액
관제구축 및 운영	9,680	4,840	4,840	50%
보험료	1,200	960	240	80%
합 계	72,880	55,800	17,080	약76%	민간매칭 약24%

2-5. 기술개발 인력 운영계획

□ (작성 가이드) 본 사업에 투입되는 전문인력 현황 및 배치 방안 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

3. E2E(End-to-End) 기술개발 가능성

3-1. E2E 개발 현황 및 향후 추진계획

□ (작성 가이드) 참여 사업자의 E2E 개발 현황 및 향후 기술 개발 방안 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

3-2. 실증 데이터 수집 및 가공 관리체계 방안

□ (작성 가이드) 자율주행 실증 데이터의 수집과 가공 등 관리체계 방안 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

3-3. 데이터 공유ㆍ활용 및 확산 방안

□ (작성 가이드) 참여 사업자에서 수집ㆍ가공한 데이터를 다른 기관 또는 산ㆍ학ㆍ연 등과 공유하여 연구개발에 기여할 수 있는 방안 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

4. 자율주행 기술능력

4-1. 자율주행 국내 기술개발 이력

□ (작성 가이드) 사업 개시 이후 현재까지 국내에서 수행한 자율주행 기술개발 관련 주요 이력 및 성과를 기술

□ (자유롭게 작성)

-

·

4-2. 자율주행자동차 시범운행지구 등 실증 경험 및 성과

□ (작성 가이드) 자율주행자동차 시범운행지구 등을 활용하여 자율주행자동차의 실증한 사례 및 실증성과에 대해서 구체적으로 기술

□ (자유롭게 작성)

-

·

4-3. 자율주행자동차 안전성 확보 전략

□ (작성 가이드) 참여 사업자의 자율주행자동차의 안전성 확보를 위해 위험분석절차, 방법 등 관리절차의 적정성 기술(Safety case, Safety concept 등)

□ (자유롭게 작성)

-

·

4-4. 비상 시 대응을 위한 전략 및 인력, 장비 등 운영방안

□ (작성 가이드) 자율주행자동차 고장, 사고 등의 비상상황 시 대응을 위한 참여 사업자 고유 전략 및 인력, 장비 등 내ㆍ외부 인프라를 활용한 운영방안에 대해서 구체적으로 제시(원격 지원 및 원격 제어를 포함)

□ (자유롭게 작성)

-

·

5. 성과목표 및 기대효과

5-1. 성과목표

□ (작성 가이드) 본 사업의 성공 여부를 주기적ㆍ객관적으로 평가할 수 있는 정량적 핵심 성과지표를 정의하고, 평가하기 위한 산식, 측정시기 등 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

- (성과지표 요약 작성 예시)

구분	핵심 성과지표	평가산식	측정시기	목표 값
성능	주행거리당 수동운전 개입	수동개입건수 /총주행거리	매월	○○ 회수
규모	운행지역 확장률	당해 운행면적 /작년도 운행면적	매월	○○ %
데이터	실증 데이터 제출 건수	제출 용량 /총 주행거리	연말	○○ %
성능	자율주행거리	자율주행운행거리 /총 주행거리	매월	○○ %
...	...	...
...	...	...
...	...	...

5-2. 기대효과

□ (작성 가이드) 본 사업을 통해 얻을 수 있는 기술적, 경제적, 사회적 파급효과를 제시

□ (자유롭게 작성)

-

·

양식 1		참가서약서

참   가   서   약   서

한국교통안전공단의 「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」 참여 사업자 공모 참가와 관련하여 다음 사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 모든 참가서류 및 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기재사항이 발생할 경우 공모에서 제외되어도 이의를 제기하지 않겠습니다.

2. 본 공고와 관련하여 평가위원회 구성, 평가방법, 평가기준 등 평가의 모든 사항을 충분히 숙지하고 있으며, 평가결과 등 공단의 결정사항을 존중하며 이의를 제기하지 않겠습니다.

년   월   일

기관명 :

대표자 :                       (인)

한국교통안전공단 이사장 귀하

양식 2		사업비 민간 매칭 확약서

2026년 자율주행 실증도시 조성사업

사업비 민간 매칭 확약서

우리 기업명은 ｢2026년 자율주행 실증도시 조성사업｣ 참여 사업자로 선정‧확정될 경우, 본 사업 수행을 위한 사업비 민간매칭 부담분을 동 사업 공모 및 관련 협약 등에 따라 마련할 것을 확약합니다.

년   월   일

기관명 :

대표자 :                       (인)

한국교통안전공단 이사장 귀하

양식 3		보안서약서

보   안   서   약   서

한국교통안전공단의 「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」 참여 사업자에 신청함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 본인은 본 공모에 신청함에 있어 협약서와 공고서 상의 제반 보안사항을 철저히 이행할 것임은 물론, 사업 수행 전에 사업참여자 전원에 대하여 보안교육을 실시하고 본 보안서약서를 공단에 제출할 것입니다.

2. 본인은 물론 당사 직원이 보안 사항을 외부에 누설시켜 중대한 문제점을 야기 시켰을 경우에는 보안관계 법령에 따라 처벌을 받고 회사에 대한 부정당업자의 사업 참가 자격제한 등 어떠한 처분을 하여도 이의를 제기하지 않을 것입니다.

년   월   일

기관명 :

대표자 :                       (인)

한국교통안전공단 이사장 귀하

양식 4		개인정보처리동의서

개 인 정 보  처 리  동 의 서

한국교통안전공단은 「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」 참여 사업자 공모신청서 접수와 관련하여 다음과 같이 개인정보를 수집하고 있습니다.

개인정보의 수집 목적 : 신청서 접수 명부 작성

수집하는 개인정보의 항목 : 성명, 전화번호, 휴대전화번호, 이메일

개인정보의 보유 및 이용기간 : 신청일로부터 “2026년 자율주행 실증도시 조성사업” 완료 시까지

개인정보 수집 동의 거부의 권리

- 수집하는 개인정보는 공모에 참여 및 공모신청서 접수 명부 작성을 위하여 필요 정보이며, 제공을 원하지 않을 경우 수집하지는 않으나, 수집동의 거부 시 공모신청서 접수가 불가합니다.

개인정보 수집 및 이용에 동의하십니까?    □ 동의    □ 동의하지 않음

2026년     월     일

소        속 :

책   임   자 :              (서명 또는 인)

한국교통안전공단 이사장 귀하

양식 5		위임장

위 임 장

위임 하는 사람	이름	생년월일
	주소	전화번호
위임 받는 사람	이름 (서명 또는 인)	생년월일
	위임하는 사람과의 관계	전화번호
	주소

위 위임하는 사람은 위 위임받는 사람에게 「2026년 자율주행 실증도시 조성사업」 공모신청서 접수와 관련된 모든 권리와 의무를 위임합니다.

2026년     월     일

위   임   자 :              (서명 또는 인)

(별첨 : 위임 받는 사람의 신분증 사본 및 재직증명서 1부)

한국교통안전공단 이사장 귀하

양식 6		모빌리티 규제샌드박스 기업 사전 수요 조사

모빌리티 규제샌드박스 기업 사전 수요 조사서

1. 기업정보

기업명	신청기업명
담당자	∎ 성명(직급) : ∎ 전화번호 : ∎ 전자우편 :

2. 모빌리티 실증을 위한 규제특례 수요 조사

사업 명칭	서비스 사업명
신청 유형	[ √ ] 신속확인(관련 규제사항을 모를 경우, 규제확인 필요시) [ √ ] 실증특례(관련 규제사항을 알고있는 경우)
사업 유형	[ √ ] 새로운 모빌리티 수단인 경우 [ ] 새로운 모빌리티 기반시설인 경우 [ √ ] 새로운 모빌리티 서비스인 경우 [ ] 새로운 모빌리티 기술인 경우
주요 내용	사업 주요 내용(간략히)
관련 규정	ex) 자동차관리법 00조 00항 현행 규정상 금지, 혹은 특례한 필요한 규정 내용
신청 사유	[ √ ] 허가등의 근거가 되는 법령에 해당 모빌리티 수단ㆍ기반시설ㆍ서비스 및 기술에 맞는 기준ㆍ규격ㆍ요건 등이 없는 경우 [ ] 허가등의 근거가 되는 법령에 따른 기준ㆍ규격ㆍ요건 등을 적용하는 것이 맞지 아니한 경우 [ ] 다른 법령의 규정에 따라 허가등을 신청하는 것이 불가능한 경우

3. 기타의견 및 요청사항

기타의견 및 요청사항

별첨		실차평가 조건, 기준 및 방법

<구역형 이동 평가 10개 지점 예시>

<골목길 주행이동 평가 경로 예시>

<상황 시나리오 평가 지점 예시>

□ 구역형 이동능력 평가

ㅇ 일반조건 및 판단 기준

- 전담기관은 평가 시작 전, 자율주행 기능의 정상적인 작동 여부 및 시험 준비 상태를 확인한다.

- 평가를 위해 참여 사업자(이하 ‘피평가자’라 한다.)는 자율주행자동차가 정지상태나 주행상태(시스템우선모드)에서 목적지 변경(수정)이 신속하고 용이하도록 기능을 준비하고 사전에 확인을 받는다.

- 자율주행자동차의 주행 속도는 K-City 내 해당 구간에서의 자율주행시스템의 작동최고속도를 포함하여야 하며, 특별한 사유 없이 시스템에 의해 저속으로 설정되지 않도록 한다.

- 평가의 공정성을 위해 자율주행자동차 외부에 액션캠이나 간단한 평가용 장비를 장착할 수 있다.

- 지점 간 이동(트립)의 성공은 목표지점이 위치한 방향으로 주행(역방향 주행 불인정)하고 목표지점으로부터 5m 이내에 도달한 경우로 한다.

- 충돌 등 사고가 발생한 경우 해당 트립에서 지점 간 이동 성공･실패 여부와 무관하게 사고 1회당 5점을 감점한다.

- 이동 중 전담기관에서 사전에 정한 교통규칙을 위반하는 경우 해당 트립에서 지점 간 이동 성공･실패 여부와 무관하게 위반 1회당 2점을 감점한다.

- 지점 간 이동 중 주행이 중단된 경우, 자율주행시스템에 의한 주행 중단인 경우에는 해당 트립 구간(다수인 경우 각각의 모든 트립 구간에 대해)에서의 목표지점 이동은 실패로 간주한다. 다만, 다음 목표지점 이동을 위해 시험운전자에 의한 간단한 시스템 재시작 조작이나 목표지점 재설정은 허용된다.

- 특이사항 없이 30초 이상 정지하는 경우 해당 트립 구간에서의 목표지점 이동은 실패로 간주한다. 이 경우 시험운전자에 의한 다음 지점으로의 목표지점 재설정은 허용될 수 있다.

- 특별한 사유가 없는 이상거동에 대해서는 평가자(또는 평가위원)의 판단에 의해 교통규칙 위반에 준하여 감점할 수 있다.

- 지점간 이동 중 비상정지버튼(차로 이탈이나 사고 등을 방지하기 위해 차량 내부에 적절한 위치에 설치한 긴급 제동 버튼)을 작동하는 경우 해당 트립 구간에서의 목표지점 이동은 실패로 간주한다.

- 평가 당일 특별한 사유 없이 자율주행자동차 운행이 불가한 경우에는 0점으로 간주한다.

ㅇ 평가방법

- 전담기관은 K-City 내 임의의 지점에 대해 10개 이상 목표지점을 선정한다.

- 목표지점 이동 중 ‘목적지 변경에 의한 경로 재설정’ 평가는 2회 이상, ‘경로상의 장애물 회피’ 평가는 1회 이상 실시한다.

‧ 전담기관은 상세한 경로 재설정 평가 방법과 장애물이나 보행자 배치 방법을 별도로 정하여 평가 전에 공지한다.

- 평가가 시작되면 평가대상 자율주행자동차는 지정된 첫 번째 목표지점을 향해 이동하며, 이동 성공 후 다음으로 지정된 목표지점으로 이동을 수행한다.

‧ 목표지점 이동을 반복하여 수행하며 이동 성공 및 실패 횟수를 기록한다.

- 목표지점 이동 중 ‘목적지 변경에 의한 경로 재설정’ 평가 구간에 들어서면 사전에 정해진 평가 방법에 의해 목표지점을 변경한 후 변경된 목표지점으로의 이동을 확인한다.

- 이동 중 경로상에 장애물이나 보행자가 배치된 경우 이를 회피하여 정해진 목표지점으로 이동하는지 확인한다.

- 이동 중 자율주행자동차의 기능과 관련한 충돌 등 사고가 발생한 경우 그 횟수를 기록한다.

- 이동 중 교통규칙을 위반한 경우 그 횟수를 기록한다.

- 목표지점 이동(목적지 변경에 의한 경우 포함) 10회로 하며, 목표지점 이동이 성공한 횟수와 실패로 간주되는 횟수의 합이 10회를 초과할 수 없다.

□ 골목길 주행능력 평가

ㅇ 일반조건 및 판단 기준

- 전담기관은 평가 시작 전, 자율주행 기능의 정상적인 작동 여부 및 시험 준비 상태를 확인한다.

- 평가의 공정성을 위해 자율주행자동차 외부에 액션캠이나 간단한 평가용 장비를 장착할 수 있다.

- 평가의 시작 및 종료 시점은 평가자(또는 평가위원)의 시작신호 및 종료신호로 하며, 피평가자는 이에 이의를 제기할 수 없다.

- 자율주행자동차는 시스템우선모드에 의해 주어진 경로주행 및 주차를 수행한 후 종료지점으로 복귀할 수 있어야 한다. 피평가자는 원활한 평가 진행을 위해 필요하다면 다중 목적지 설정이 가능하도록 사전에 조치한다.

- 평가 진행 중 충돌 등 사고가 발생한 경우 사고 1회 당 4점을 감점한다.

- 평가 진행 중 시스템우선모드에 의한 주차가 성공적으로 수행되지 않은 경우는 4점을 감점한다.

- 평가 시작 후 350초 이내에 종료되지 않은 경우에는 0점으로 간주한다.

- 평가 진행 중 자율주행시스템의 운전조작을 대신하기 위한 목적의 운전자 개입은 허용되지 않는다.

- 자율주행시스템이나 비상정지버튼에 의해 주행이 중단된 경우, 시스템 재시작 등을 위한 목적의 운전자 개입은 허용되며, 이때 소요된 시간은 총 주행 소요시간에 포함한다.

- 평가 진행 중 경로 재설정이나 주차 등을 위해 필요한 경우 목적지 재설정을 위한 운전자 개입은 허용되며, 이때 소요된 시간은 총 주행 소요시간에 포함한다.

- 평가 진행 중이라도 합산 점수가 0점으로 판단되는 경우 평가를 중단할 수 있다.

- 평가 당일 특별한 사유 없이 자율주행자동차 운행이 불가한 경우에는 0점으로 간주한다.

ㅇ 평가방법

- 전담기관은 K-City 내 골목길 구간에 평가 시작지점, 주차지점 및 종료지점을 선정한다.

- 평가자의 신호에 의해 평가가 시작되면 시스템우선모드로 주행을 시작한 후 특별한 사유가 없는 한 운전자 개입 없이 주차지점을 통과하여 종료지점까지 주어진 경로 이동을 완료한다.

- 주차를 위해 정차(모든 바퀴가 완전히 정지한 상태를 말한다)하는 경우 정차 시간의 제한은 없다.

- 주행 중 자율주행자동차의 기능과 관련한 충돌 등 사고가 발생한 경우 그 횟수를 기록한다.

- 평가 시작 후 350초가 지나면 평가는 종료한다.

□ 고장상황 대응능력 평가

ㅇ 일반조건 및 판단 기준

- 피평가자는 주행 중 고장상황(센서 또는 주요 장치의 전원 차단 등)이 발생하는 경우에 대한 대응 전략을 사전에 문서 등으로 제출한다.

- 전담기관은 평가 시작 전, 자율주행 기능의 정상적인 작동 여부, 고장(전담기관이 정함) 모의 방법, 시험 준비 상태 등을 확인한다.

- 평가의 공정성을 위해 자율주행자동차 외부에 액션캠이나 간단한 평가용 장비를 장착할 수 있다.

- 전담기관은 평가를 위한 목적으로 K-City 내 특정 구간에 대해 주행속도를 지정할 수 있으며, 피평가자는 해당 구간에서 자율주행자동차가 지정된 속도로 주행할 수 있도록 준비한다.

- 평가 진행 중 차로이탈(중앙선 침범 포함)이 발생한 경우에는 2점을 감점한다.

‧ 타이어의 외측이 차선의 외측모서리를 이탈하는 경우를 차로이탈로 간주한다.

- 평가 진행 중 운전자 개입은 허용되지 않는다. 다만, 전담기관의 판단에 의한 운전자 개입이나 정차는 허용한다.

- 경고나 비상점멸 표시등이 다른 방식으로 대체되는 것에 대한 허용 여부는 평가자(또는 평가위원)의 판단에 따른다.

- 평가 당일 특별한 사유 없이 자율주행자동차 운행이 불가한 경우에는 0점으로 간주한다.

ㅇ 평가방법

- 전담기관은 K-City 내 특정 구간을 평가 구간으로 선정한다.

- 피평가자는 자율주행자동차가 시스템우선모드에서 정해진 속도로 평가 구간을 지나가도록 설정한다.

- 자율주행자동차가 평가구간을 주행하는 동안 전담기관은 사전에 정의된 고장을 모의한다.

- 고장모의 후 경고등 점등 여부, 비상점멸표시등 점등 여부, 추가 MRM(MRC) 전략 수행 여부 및 정상주행 지속 여부를 확인한다.

- 자율주행자동차가 주행을 계속하는 경우 평가자는 운전자 개입에 의해 차량을 정지시킨다.

□ 충돌 방지(위험 회피) 능력 평가

ㅇ 일반조건 및 판단 기준

- 전담기관은 평가 시작 전, 자율주행 기능의 정상적인 작동 여부 및 시험 준비 상태를 확인한다.

- 전담기관은 평가를 위한 목적으로 K-City 내 구간별 주행속도를 지정할 수 있으며, 피평가자는 자율주행자동차가 지정된 속도로 주행할 수 있도록 준비한다.

- 객관적 평가를 위해 자율주행자동차 내･외부에 평가용 장비를 장착할 수 있으며, 피평가자는 장비 장착에 협조하여야 한다.

- 각 평가는 다음의 조건에서 종료한다.

‧ 자율주행자동차의 속도가 0km/h인 경우

‧ 자율주행자동차의 속도가 목표자동차‧보행자‧자전거‧이륜차의 진행방향 속도 이하인 경우

‧ 자율주행자동차가 목표자동차‧보행자‧자전거‧이륜차와 충돌한 경우

‧ 자율주행자동차가 평가 종료지점에 도달한 경우

‧ 전담기관에 의해 평가 종료로 판단되는 경우

- 피평가자는 평가 진행 중 시험장비 등과 충돌이 예측되는 경우비상정지버튼을 신속하게 조작하여야 한다.

- 매 평가 종료 후, 충돌 발생 등으로 인해 점검 및 정비가 필요한 경우 다음 평가 진행 전 점검 및 정비를 시행할 수 있다.

- 시험주행과 관련된 문제로 정상적으로 평가가 수행되지 않은 경우, 상호 협의하에 해당 시나리오를 재평가 할 수 있다.

- 전담기관은 원활한 평가를 위해 각 시나리오별 평가 위치, 속도, 이동경로 등을 변경할 수 있으며, 충돌기준점은 현장조건에 따라 10%이내 범위에서 변경될 수 있다.

- 전담기관은 임의의 기상환경을 재현하여 평가를 진행하도록 할 수 있다.

- 평가 당일 특별한 사유 없이 자율주행자동차 운행이 불가한 경우에는 0점으로 간주한다.

ㅇ 평가방법 (① ~ ⑦)

① 차대차 직선 교차 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표자동차(GVT)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 자율주행자동차 이동방향의 교통신호는 자율주행자동차가 감속없이 통과할 수 있도록 교통신호를 유지시키고 평가한다.

- 자율주행자동차와 목표자동차의 속도는 각각 50km/h(±5km/h)로 하여 1회 평가한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 50% 부분이 목표 자동차 전면부로부터 전장의 25% 부분과 만나는 지점을 기준으로 한다.

직선 교차 평가 충돌위치 기준점

차대차 직선 교차 평가 시나리오 예시

② 차대자전거 직선 교차 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표자전거(성인 자전거탑승자모형)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 자율주행자동차 이동방향의 교통신호는 자율주행자동차가 감속없이 통과할 수 있도록 교통신호를 유지시키고 평가한다.

- 자율주행자동차의 속도는 50km/h(±5km/h) 이고, 목표자전거의 속도는 15km/h(±2km/h)로 하여 1회 평가한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 50% 부분과 목표자전거(하부 받침대의 중심 지점 기준)가 만나는 지점을 기준으로 하고, 목표자전거는 출발지점 8m 이내에서 15km/h의 속도를 유지하여 이동경로로 진입 후 목표지점까지 이동시킨다.

차대자전거 직선 교차 평가 시나리오 예시

③ 차대보행자 교차로 횡단 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표보행자(성인 인체모형)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 자율주행자동차 이동방향의 교통신호는 자율주행자동차가 감속없이 통과할 수 있도록 교통신호를 유지시키고 평가한다.

- 자율주행자동차의 속도는 해당 구간에서 설계된 거동에 따른 최고속도이고, 목표보행자의 속도는 5km/h(±1km/h)로 하여 1회 평가한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 50% 부분과 목표보행자(엉덩이 지점)가 만나는 지점을 기준으로 하고, 목표보행자는 출발지점 1.5m 이내에서 5km/h의 속도를 유지하여 이동경로로 진입 후 목표지점까지 이동시킨다.

차대보행자 교차로 횡단 평가 시나리오 예시

④ 차대이륜차 교차로 횡단 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표이륜차(PTW)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 자율주행자동차 이동방향의 교통신호는 자율주행자동차가 감속없이 통과할 수 있도록 교통신호를 유지시키고 평가한다.

- 자율주행자동차의 속도는 해당 구간의 지정된 주행속도이고, 목표이륜차의 속도는 50km/h(±5km/h)로 하여 1회 평가한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 50% 부분과 목표이륜차의 앞바퀴가 만나는 지점을 기준으로 한다.

회전 교차 평가 충돌위치 기준점

차대이륜차 교차로 횡단 평가 시나리오 예시

⑤ 차대이륜차 감속 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표이륜차(PTW)의 가감속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 전방에서 50km/h(±5km/h)의 속도로 이동하는 목표이륜차와 자율주행자동차의 차간 거리가 안정화되면, 목표이륜차는 6m/s2의 평균감속도로 감속하고 1회 평가한다. 이때 목표이륜차는 감속도를 2초 이내에 해당 감속도까지 증가시키고, 목표이륜차가 5km/h로 감속될 때까지 속도 오차는 목표 감속도에서 도출된 기준 속도 그래프의 ±1km/h 이내로 유지되어야 한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 25% 부분으로 한다.

차대이륜차 감속 평가 시나리오 예시

⑥ 차대어린이보행자 횡단 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표보행자(어린이 인체모형)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 자율주행자동차의 속도는 해당 구간의 지정된 주행속도이고, 목표보행자의 속도는 5km/h(±1km/h)로 하여 1회 평가한다.

- 충돌위치 기준점은 자율주행자동차 전폭의 50% 부분과 목표보행자(엉덩이 지점)가 만나는 지점을 기준으로 하고, 목표보행자는 출발지점 1.5m 이내에서 5km/h의 속도를 유지하여 이동경로로 진입 후 목표지점까지 이동시킨다.

차대어린이보행자 횡단 평가 시나리오 예시

⑦ 차로변경 후 정지 장애물 평가 시나리오

- 전담기관이 지정한 평가구간에서 자율주행시스템이 생성한 주행경로로 자율주행자동차를 주행시키며 해당 구간의 자율주행자동차 속도 및 주행경로를 측정한다.

- 생성된 주행경로에서 측정한 자율주행자동차의 속도와 목표자동차(일반 승용자동차)의 가속구간을 고려하여 평가지점을 지정한다.

- 전방에서 해당 구간의 자율주행자동차 속도와 동일한 속도로 이동하는 목표자동차와 자율주행자동차의 차간 거리가 안정화되면, 목표자동차는 정지상태 자동차와의 거리가 8m(30km/h 초과) 또는 4m(30km/h 이하) 지점에서 좌측 주행차로로 이동(cut-out)하여 1회 평가한다.

- 자율주행자동차와 정지상태 자동차의 충돌위치 기준점은 주행차로의 중심선을 기준으로 한다.

차로변경 후 정지 장애물 평가 시나리오 예시