해결과제
- 도시 내 고정식 CCTV 사각지대를 효과적으로 해소하고 건축물 내 외부인의 출입감시 등 보안, 경비 담당자의 부담완화 필요
- 경비 노동자의 잦은 교체로 인한 전문성 결여와 고령화에 따른 생산성 저하에 대한 보완책 필요
- * 1년 미만 근속 경비노동자는 31.0%, 3년 미만은 62.6%로 이탈이 빈번하고 65세 이상 고령자 비중은 매우 높아 80.7% 수준
기대효과
- 범죄에 취약한 현장 순찰 점검 빈도를 높여 경비 인력 부담을 완화하고, 사각지대 우범화 해소로 안전한 주거환경 조성
- 통신시설,전력시설 등 기반시설을 순찰하고 화재 등 재난을 감지하여 사고 예방
주요 서비스
- 주거지역, 전통시장, 교육시설, 산업단지, 건설현장 등 다양한 공간에 이벤트 상황 실시간 감지
- * 자율주행 운행으로 야외, 후미진 지역 등 사람의 왕래가 적고 CCTV 설치가 어려운 지역 순찰
- 순찰 중 고온 시설 발견 시 운행을 멈추고 열화상 카메라로 온도를 탐지하여 관제센터로 정보 송신
- 순찰 중 수상한 사람이나 긴급 상황을 감지하면 현장에서 경고 방송하고 관제센터와 연계하여 스피커로 계도 메시지 송출
- 필요 시 투척형 소화기, AED, 응급키트를 로봇 내부에 비치하여 현장 출동 경비요원, 경찰과 공조하여 구난 활동 수행
주요구성
구성도
주요기술
초정밀 위치정보(RTK, Real-Time Kinematic) 기반 위성 항법 장치
- 10m 안팎의 오차를 평균 2cm 미만으로 줄여주는 기술
POINT
기존 위성항법 시스템(GPS)의 위치 정보를 지상의 기준국을 통해 cm 단위 수준으로 보정하여 정밀한 자율주행을 지원
자율주행 기술
- 정밀한 센서가 부착되어 주변의 건물을 인식하고, 정밀 지도와 대조하면서 정확한 위치를 파악해 자동차의 주행
POINT
3D LiDAR, DEPTH카메라, 울트라소닉센서 등을 적용하여 로봇이 공간을 인지, 상황을 판단하여 목적지까지 이동
AI 객체인식
- 차량, 보행자, 자전거 등과 같은 동적인 객체들을 감지하고 식별해 자율주행 차량은 주변 상황을 이해하고 예측하여 안전한 운전을 수행
POINT
야간에도 서치라이트를 통해 안전점검,원격감시 가능
AI 분석기술
- 객체 감지, 객체 분류, 패턴 인식 등 이미지나 영상 데이터에서 유용한 정보를 추출하고 해석하여 위험요소를 예측하여 이벤트 제공
POINT
실화상 카메라와 열화상 카메라를 활용하여, 객체 인식을 통한 고온물체의 과열진단으로 정확한 화재 진단을 수행
관련 기술사례
모빈, 순찰 로봇(Mobin)
3D LiDAR 기반 주·야간 3차원 위치추정 기술, 실내외 이동을 위한 Wheelbase 조절 구조 및 제어
POINT
바퀴만을 이용한 계단 등 장애물 극복 Flexible Wheel 구조와 장애물 극복 중 적재함 수평 유지 기능
뉴빌리티, 뉴비(Neubi)
GPS, 카메라, 센서를 결합 로봇으로 주야간 순찰가능,SKT T LIVE 영상 스트리밍, SKT LTE 모뎀 탑재
POINT
고가의 라이다(LiDAR) 센서를 사용하지 않고 카메라 기반으로 자율주행 수행
이롭, 파이어가드 봇(Fireguard Bot)
산업시설 24시간 일상감시 및 긴급 감시 수행, 3D LiDAR 기반 자율 주행, 실시간 화재 안전 감시
POINT
전력설비 이상온도 진단, 지능형 화재감시 솔루션
도입 사례
- 서울시 관악구에서는 2022년 6월 전국 최초로 도심지역에서 ‘자율주행 기반 안심 순찰 서비스’를 시범 운영하여 자율주행 순찰로봇을 활용, 주택가와 공원 등 실시간 모니터링 진행
- 서울시에서는 2024년 1월 부터 광장시장, 마장축산물시장 등 4개 전통시장에 자율주행 화재감시로봇을 투입하여 심야시간대 전통시장 화재 감시, 초기진압, 대비안내 등 역할 수행
- 국가시범도시 부산 엘코델타시티 스마트빌리지에서는 2022년 11월 자율주행 순찰로봇을 도입하여 초도 순찰형 CCTV 패트롤 로봇 기술 실증
- 그 외 인천 송도센트럴파크, 경기 시흥시, 민간 분야 공장, 건설현장 등에 사용
기술기업
