해결과제
- 폐기물 중 재활용품이 선별되지 못해 매립 또는 소각 처리되어 환경오염 발생
- 폐기물 선별장의 열악한 근무환경과 재활용품 선별 수작업으로 인한 낮은 생산성
기대효과
- 폐기물 매립, 소각으로 발생하는 대기, 토양, 수질 등 환경오염 저감
- 효율적 자원 순환 시스템 구축으로 지속가능한 순환경제에 기여
- 폐기물 선별에 로봇을 활용하여 선별 효율 향상 및 산업안전사고 감소
주요서비스
- 비전아이시스템 탑재된 카메라로 폐자원 더미에서 회수자원 인식
- 혼합된 폐기물 이미지에서 각 개체를 탐지하고 종류별 · 오염도별 분류
- 딥러닝 분석 결과 기반 및 진공흡착 방식의 로보틱스 활용하여 개체 픽킹 및 이송
- 운영시스템에 작업결과 데이터화 및 작업내용 실시간 모니터링 제어
주요구성
구성도
주요기술
딥러닝 기반 폐기물 탐지 및 분석
- 딥러닝 알고리즘 및 비전 카메라를 기반으로 인식한 폐자원을 재질, 색상, 특징 등을 분석하여 종류별로 식별하고 재활용 가능 여부 판별
결과 데이터 유지 알고리즘
- 각 개체의 결과 데이터 값을 일정 시간 유지하여 계속해서 움직이는 컨베이어에서 개체의 좌표값이 변화해도 같은 개체로 인식
객체 이송 신호 알고리즘
- 컨베이어벨트의 속도와 화면에 잡힌 객체가 위치한 시점을 시스템이 동기화하는 기술로 해당 시점을 신호화하여 픽킹 작업
빅데이터
- 실시간으로 개체 종류별, 오염도까지 모니터링하여 폐기물 빅데이터를 구축함으로써 분류 정확도 향상
스마트 선별 로봇 운영 프로세스
도입 사례
- 2021년~2022년 대구광역시는 데이터 기반의 시민참여형 도시문제 해결을 위해 ‘인공지능 자원순환 로봇’을 국가 물산업 클러스터 분리수거장에 설치, 오픈리빙랩 방식으로 실증 운영
- 2023년 제주도와 제주시는 조천항에 인공지능 재활용 도움센터(AI 폐기물 선별 로봇)를 운영, 투명‧유색 페트병, 캔류 등 6가지 재활용품 종류를 선별하고 적재량과 상태값 정보를 실시간으로 수거차량에 전달
기술기업
