해결과제
- 운전자가 주차장 내 주차가능 공간을 찾기 위한 배회시간과 주차공간에서 사무공간 등 이동 소요시간 최소화 필요
- 주차장 내 사람-차량, 차량-차량 간 접촉사고 위험 해소 필요
기대효과
- 건축물 내 주차공간의 통로공간을 활용할 수 있어 공간내 주차 효율 극대화
- * 주차면과 통로에 사람이 내리는 공간이 불필요하여 자주식 대비 공간효율성 30% 증가
- 주차장 인프라 투자 비용 감소
- * 기계식주차장 대비 철골, 레일, 체인 등 장치가 불필요하여 초기 설치 비용 20% 절감
주요서비스
- 주차장 입구에서 운전자가 하차하면 주차로봇이 번호판을 인식해 차량을 들어 올린 후 자율적으로 빈 주차면에 배치하며, 차량 위치를 정보 시스템에 자동 등록
- 주차장 출구에서 운전자가 정보시스템에 차량번호를 입력 시 주차로봇이 자동 출차
- 주차장 차고 내 차량 진출입을 위한 자동 재배치 서비스
- 주차로봇과 연결된 주차관제시스템, 주차관리스템 API 서비스
주요구성
구성도
주요기술
level-4 자율주행
- 로봇이 주변의 장애물, 빈 공간, 주행로를 자율적으로 인식하여 주행하며, 차량 바퀴 간격과 중심을 분석한 후 차량을 들어올려 이동
라이다
- 레이저를 발사한 후 반사 신호를 기반으로 주변 지형 및 장애물을 인식
센서
- 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 최적 경로를 수립
주차로봇 동시제어 기술
- 주차장 바닥의 QR코드를 통해 차량 위치를 정확히 파악한 후 최대 50대 이상의 주차 로봇을 동시 제어
API연동
- 다양한 주차 장비 시스템과의 통합 연동이 가능한 유연하고 확장 가능한 주차 환경을 구축
주차로봇 충전 스테이션
- 주차로봇의 충전 상태를 실시간으로 확인하여, 사전 설정한 배터리 잔량에 도달하면 주차로봇 스스로 충전스테이션으로 이동하여 충전 진행
도입 사례
- 경기도 부천시는 2020년 부터 주차로봇 ‘나르카’ 를 활용하여 계남고가 아래 주차장을 3년간 스마트 주차장으로 운영
- 인천광역시 부평구는 2024년 갈산동 굴포먹거리타운 지하에서 35면을 승인받아 로봇 공영주차장으로 운영 중이며 긴 대기시간을 개선하여 확대 운영 예정
- 현대위아는 2023년 싱가포르혁신센터(HMGICS)와 2024년 ‘팩토리얼 성수’에서 주차로봇 상용화 실시
기술기업
